Beh effettivamente un 7805 e 4 servi, se poi il 7805 non era dissipato lo svampo era assicurato
Poi la serie 78xx necessità alimentazione di almeno 3v in più rispetto all'uscita, ovvero per avere 5v in uscita , ne deve avere almeno 8 in ingresso...
Visto che parli di servi grandi, quindi non hai troppo problemi di peso, io metterei un classico regolatore dc/dc, ne trovi a montagne su ebay o il classico regolatore 5A da modellismo, lo vedo meglio del diodo
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