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Non e' che sono morto, ma semplicemente ho comprato un oscilloscopio 100 MHz a 4 canali analogici e 16 logici ed un debugger hardware da usare insieme a Atmel Studio (invece di Arduino Ide o Visual Studio), per mettere a punto meglio i miei firmware.
Intanto sto anche sperimentando Arduino Due, per vedere sino a che frequenza di step e' possibile spingerlo, con ottimizzazioni varie.
Mi piacerebbe riuscire a fare un firmware per laser da taglio/incisione/incisione raster, dove la richiesta e' dell'ordine di 200kHz su tre assi piu' variazione di potenza laser a 30 kHz, che richiede almeno 8MHz di clock base PWM per avere una risoluzione di colore di 255 livelli di grigio.
Per i 200kHz sui tre assi sembra non ci siano problemi, per il PWM della potenza laser sto sperimentando, usare i registri di Arduino Due per generare PWM ad alte frequenze non e' la cosa piu' semplice del mondo.
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