Ciao Fabio, mi permetto di fare alcune consoderazioni.
I diodi hanno una caduta di tensione (c.d.t.) di 0,6~0,8V/cadauno.
In serie sarebbero circa 1,2~1,6V.
Ora, le lipo possono avere da 3 a 4,2V/cella, cioè 6~8,4V.
Quando le batterie son cariche, alla rx arriveranno 7,2~6,8V, troppi credo, mentre da scariche, anche se è una condizione limite, 4,8~4,4V, ed andrebbero bene.
Normalmente, se le usi su piccoli modelli (I<1A) puoi usare un 7805, oppure un bec costruito apposta per questo utilizzo, magari bello abbondante, 2-3A.
Io non rischierei.