Ho completato il mio drone montato su frame F550 sei motori 1000 kv esc da 30A tutto montato su arducopter v2.8. Ho collegato su arducopter per ora solo 4 canali, ho configurato la radio tramite mission planner Pitch, Throttle, Roll e Yaw funzionano bene, ho fatto tutte le calibrazione che mi dice mission planner. Accendo il multirotore tutto ok, riconosce il radiocomando ma quando vado ad armare i motori funziona solo il Throttle e basta, provo anche ad invertire i comandi ma funziona sempre e solo il Throttle, do più gas e i motori girano di più do meno gas e i motori girano di meno, ma niente altro....
