Buonasera al forum ,
visto che nessuno mi ha consigliato ho cercato in rete alcune informazioni. Mi rispondo da solo in modo che a chi fosse interessato può trovare informazioni in merito .
https://cnc2printer3d.wordpress.com/the-concept/
a questo link viene spiegato che la cosa è fattibile e l'estrusore deve essere gestito come un quarto Asse : quindi x-y-z e a
Nel Software Slic3r nelle impostazioni prima di generare il gcode basta selezionare il modo di gestione del gcode in questo caso come "Mach3"
Saluti