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Ottime delucidazioni ed analisi.
Se mi posso permettere, avresti notevolmente più mercato con un ardu Mega+ramps (o Rumba, perchè no, quello poi uno sceglie cosa mettere).
Proprio per il motivo che hai spiegato in fondo: estrema facilità nella messa in moto del sistema, incastri le schede, metti i driver, piazzi i connettori dei motori e 2 fili del filo caldo, programmi la scheda inserendo (magari in un wizard dentro a devfoam) i parametri macchina.
la cosa più complessa è la taratura della Vref dei driver, che comunque è un'operazione piuttosto banale.
Io la vedo una soluzione vincente, certo c'è più lavoro dietro, ma alla fine, grazie anche alla diffusione di Arduino, credo che il lavoro venga ripagato con la maggiore appetibilità dell'utente medio basso (in termini di conoscenze elettroniche).
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