Discussione: Arduino e throttle in
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Vecchio 03 febbraio 17, 17:55   #6 (permalink)  Top
aero330
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Poi c'e' anche il forward voltage, magari faccio una prova pero' mi abbassa il voltaggio del segnale di 1.5v!
1.5V è la tensione minima per accendere il led del fotoaccoppiatore, ma il segnale della rx ha un'ampiezza che è dipendente dalla tensione con cui alimenti la rx stessa! Hai un regolatore da 5V? l'uscita al massimo sarà di 5V sotto forma di treni di impulsi. Devi inserire una resistenza per limitare tensione e corrente sul led.
Esempio: alimentazione 5v, If=10ma, Vf=1.5V => Resistenza = (alimentazione -Vf)/10mah=350ohm

Però, come ti ripeto, meglio puntare su un buffer ad opamp


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Provo a guardare anche l'OP amp, che non inserisca una latenza. Grazie anche per il disegno.
Latenza? non credo proprio, il segnale che pilota l'ESC è identico a quello che pilota i servi e stiamo parlando di frequenze dell'ordine dei 50-100Hz !! valori molto bassi prima che l'operazionale se ne accorga!

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Avete mai avuoto problemi a "sniffare" il segnale di un servo (con un cavo in parallelo) da
Codice:
RX ----> Servo / ESC
    \--> Arduino INPUT
Se cerchi su internet trovi una marea di roba visto che è molto diffusa come cosa, inoltre esiste il comando "pulseIn()" che calcola in automatico la durata di un impulso generico che è quello che fa al caso tuo.
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