Ho trovato il modo di fare comunque, se dovesse ricapitare in futuro ho fatto così:
1) Con un OCR online (
Free Online OCR - convert scanned PDF and images to Word, JPEG to Word) ho trasformato il file .jpg con le coordinate in un file .txt
2) Ho caricato in AutoCAD un lisp che si chiama ImportXYZ
3) Ho fatto processare le coordinate dal lisp che ha generato in AutoCAD una serie li linee da punto a punto che poi ho chiuso un unica polilinea 2D
4) Ho salvato il file come .dxf R12
