Guarda bene l'accoppiamento pignone motore e corona,io lo Yeti l'ho preso usato e ormai è da un anno che lo uso (a 3s),nessun problema di corona.
Per quanto riguarda il differenziale ho sgranato pure io una coppia conica,causa cuscinetti pignone laschi della cassa differenziale.
Credo sia un difetto di progettazione in quanto i cuscinetti sono troppo fini per tenere nel tempo le sollecitazioni (che sono molte) dell'omocinetico centrale,quello che posso consigliare è di tenerli d'occhio e quando senti lasco cambiali.Inoltre la coppia conica nuova a denti radiali (che ho montato pure io)mi sembra una cazzata perchè il problema non è il materiale.....
comunque il mezzo se non fosse per questo problema di progettazione a mio avviso è spettacolare e se usato con criterio indistruttibile.