Citazione:
Originalmente inviato da contaxrts  Il problema della rottura del timone mi sembra simile a quello degli inseguitori fotovoltaici... Bisogna ridurre la sensibilità per evitare che il servomeccanismo sia sempre attivo in un continuo destra/sinistra/destra/sinistra... |
Esattamente quello che intendevo parlando del pid
E i servi digitali sono esattamente il contrario di quello che serve in un'applicazione del genere !