Se ti serve peso in punta, valuta lipo 2S sui 300-400mah sei a 22-27g e per ridurre la tensione a 5V ti basta un regolatore tipo LM1086 con due condensatori (vedi qui:
https://www.rcgroups.com/forums/show...49&postcount=3)
Oppure puoi usare solo un LM senza condensatori in serie alla spina della ricevente.