Citazione:
Originalmente inviato da Arpago  Sono perfettamente daccordo che l'utilizzo di servo motori o di stepper faciliti notevolmente il compito evitando cosi' i rele'.
Il robotino che ho ha solo i motorini in c.c.
Per bypassare gli inconvenienti che hai scritto pensavo di aggiungere dei fine corsa
comandati come pulsanti da arduino.
Certo si complica un po' ....
Per la batteria ricaricabile puo' essere un idea anche se avere a disposizione
- 3v 0v +3 v forse risulti la soluzione migliore.
So che tu hai la soluzione giusta  |
Se hai un minimo di competenza con saldatore ed elettronica un alimentatore duale lo puoi mettere insieme con relativamente poco...
Oppure cerchi in rete qualcosa di simile :
Alimentatore duale +/- 5V 200mA - Modulo alimentazione duale | eBay
200 mA sono pochi ... ma visto che è progettato per funzionare a pile forse ti bastano !
Sarebbe utile conoscere il consumo max che i tuoi motori possono richiedere...
Come comandi i motori con arduino ? La soluzione migliore è usare un ponte ad H, che esiste già come modulo tipo questo :
Arduino ponte ad H per motore passo-passo L298N Doppio Ponte H DC
Divertiti....
