aggiungo anche la mia opinione/esperienza sui driver.
se il progetto è scolastico penso che una scheda come questa sia piu che sufficiente
https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1CHxqN...pper-Motor.jpg
che monta driver TB6560 cosi come anche questa
https://sc01.alicdn.com/kf/HTB1wMy6J...B6560-3-5A.jpg
ma quest'ultima ha una qualita inferiore in modo particolare per la qualita degli optoisolatori. io consiglio fortemente quella della prima foto. se vuoi usare arduino prendi la versione per LPT e non quella USB.
una scheda simile costa piu o meno come un solo driver DM542.
poi il perche anche io come tanti siamo partiti dai tb e siamo arrivati ai DM ne possiamo anche parlare