Per pilotare un mosfet da un I/O di un microprocessore basta questo:
se usi un mosfet 'intelligente' puoi anche eliminare R1 ed R2 va bene da 47..68 ohm.
Per misurare bene la resistenza interna di una batteria converrebbe fare due misure a correnti diverse, esempio 1A e 10A, leggere contemporaneamente sia I che V (usando due ADC sincroni) ed al posto di una resistenza di carico impiegare un generatore di corrente costante.
Concordo con Naraj che per misure di massima ma sufficienti per uso amatoriale vanno bene gli strumenti ni che ha consigliato.
