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Con il firmware frsky...
Gps non so...
Giroscopi... Sono usabili come 2 canali (pitch e roll)
Per quanto riguarda la telemetria, usando le rx telemetriche hai sempre: rssi e la tensione della Rx...
Poi, per avere altri dati (tensione batteria, corrente, altitudine etc etc) bisogna montare i sensori apparte!!!
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