Ciao, come suggerimento, forse converrebbe per non troppo complicarsi la vita, di usare un servo di quelli economici ( o due se devono essere indipendenti ) che agiscano su\da interruttori, no ?
Per una eventuale grossolana regolazione potresti adottare dei diodi in serie\parallelo, visto che non sembrano assorbimenti trascendentali...il problema sarebbe l'auto cut off per salvare le batterie da eccessiva scarica