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Allora prima di tutto ho scoperto che parte del problema e' dovuto al mio pc portatile che ho scoperto avere blocchi sulla comunicazione della porta USB e blocchi che mi fa anche con arduino in fase di compilazione, ho messo prima a posto gli step diminuendoli di poco per volta e mettendo la carta millimetrata sul piatto mentre prima su 100 mm sia di X che di Y avevo 105mm ora la misura è perfetta anche centimetro per centimetro. Poi ho riprovando la stampa con il pc mi ha fatto il primo Layer di 4 cubetti disposto a croce sul piatto poi invece di farmi il secondo Layer la stampa ha rallentato drasticamente, il carrello ha cominciato ad andare a vanvera molto lentamente quindi ho spento l'alimentazione. Questo per ben 2 volte di stampa di prove. Allora ho stampato da SD e ora stampa bene ed il problema non c'è più.
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