[greg89]

la centralina puoi metterla dove ti pare, funzionerà sempre allo stesso modo.
non serve che tu sia sempre perfettamente livellato (altrimenti ci vorrebbe un piano in bolla tutte le volte)..non penserai che tutte le volte che hai acceso il modello tu fossi perfettamente in piano, no?
appoggiato al tavolo o a terra va bene, purchè lo si lasci perfettamente fermo fino alla conferma di avvenuta inizializzazione.
i carrelli inclinati non creano alcun problema.

se invece qualche centralina fbl, disponesse di accelerometri per l' autolivellamento in volo, e richiedesse una calibrazione, allora si che si dovrebbe essere perfettamente in piano.