Allora per il momento vi linko solo il materiale che serve che sono un po di fretta in sti giorni preferie...
Questo è il nema 17 con riduttore 5:1, ma si trova anche con riduzione maggiore. In pratica è l'estrusore di una stampante 3d.
Extruder Gear Stepper Motor Ratio 5:1 Planetary Gearbox Nema 17 Step Motor | eBay
Questo invece è il driver per singolo asse che ho preso...poi se trovate di meglio dite pure
1pcs TB6600 4.5A CNC single-axis stepper motor driver board controller | eBay
Vi farò poi delle foto e video per spiegarvi come collegare tutto e il funzionamento