Ma quindi, premetto che non sono un dronista, ma come fate a portare i comandi a 0 e centrarli tra radio e centraline come naza, ecc... senza subtrim ? La centralina prende da sola lo zero della radio e tutto il resto tramite una semplice wizard iniziale sui comandi radio? Dico questo perché con centraline tipo FBL per hely non funziona proprio così