Ciao ,
il tempo di carica può dipendere dall alimentatore usato che se eroga pochi amp ci mette piu tempo .
Per esempio se nella batteria devi caricare 5000 mah e lo fai con un caricatore che eroga 2 A max ci metti 2,5 ore circa , se lo fai con uno che eroga 5 A un oretta ed è carica .
Poi bisogna anche tener presente la corrente di carica max accettati da ogni batteria seguendo le indicazioni del costruttore.
Ti allego un video che per me spiega bene come bisogna caricare le lipo.
https://www.youtube.com/watch?v=NrjI-diwQ-s