[sandrocacciola]

Scusate per l'assenza ma ero impegnato in altri lavori...
Dunque riprendiamo il discorso da dove l'avevamo lasciato: i primi voli.
Abbiamo parlato della possibilità di utilizzare l'iGyro 3e con le impostazioni predefinite che sono una via di mezzo per accontentare un po' tutti gli "user". Ma per chi invece vuol rifinire la programmazione la domanda nasce spontanea: come faccio a verificare durante il settaggio dei tra assi dell’iGyro qual è il canale che necessità di diminuzione di guadagno e quale eventualmente di vedere aumentati i valori di intervento? Semplice: per un settaggio ad hoc dovrete effettuare le registrazioni del guadagno un asse per volta. Per fare questo collegate l’iGyro ad un Pc tramite un adattatore Usb (vanno bene sia quelli Powerbox che Jeti o Graupner) e mettete a 0 il guadagno degli alettoni e quello del quota lasciando a +/- 100% quello del direzione. Effettuate il volo verificando la quantità di guadagno che necessita il canale direzione aumentandolo o diminuendolo con il canale rotativo o a slitta. Una volta verificato che questo canale è ben registrato atterrate, ricollegate l’iGyro al Pc e segnatevi sul Powerbox Terminal il valore riportato sul canale corrispondente al direzione. A questo punto ripetete l’operazione per i 3 canali. Ci vorrà un po’ di tempo ma sicuramente farete un lavoro accurato!
Dopo queste operazioni è sempre bene effettuare alcune manovre di controllo del modello per vedere se i comandi rispondono bene e non ci sono correzioni indesiderate o oscillazioni. Ricordatevi che il timone verticale può essere controllato dal giroscopio solo per condizione “Normal”. Infine, dopo aver trovato le impostazioni di guadagno ottimali nei diversi test di volo agendo sul canale rotativo del guadagno, sarà possibile assegnare un interruttore a tre posizioni per commutare il 3e iGyro nelle modalità Heading, disattivato oppure Normal.