Certo che 3A per 7 servi e ricevente sono proprio troppo pochi,se usi un regolatore switching posizionalo lontano dalla rx (anche se le rx in 2,4ghz sono poco sensibili ai disturbi generati da questo tipo di regolatori) io ti proporrei un regolatore lineare da 10A tipo questi:
Power supply systems for RX
oppure questo;
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ma la cosa più saggia che farei per alimentare 7 servi da 12kg. che se vanno sotto sforzo assorbono parecchi Ampere mettendo in crisi la rx,userei una bella centralina che divide il segnale dall'alimentazione e vai sul sicuro,tipo questa,ma ne esistono anche altre.
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