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con naza devi usare il ch7 per le fasi di volo e volendo il ch6 per gestire la modalità IOC,
io ti consiglio di impostare le fasi di volo rispettivamente in Manual, Atti e GPS
invece dalla radio nello stesso menu dove fai il bind trovi la funzione per impostare il failsafe e con naza puoi impostare semplicemente NO IMPULSI... fatto ciò puoi verificare il corretto funzionamento collegato all'assistant nel momento in cui spegni la radio simulando cosi una perita di segnale, nelle fasi di volo dovresti vedere naza che entra in modalità failsafe.
inoltre sempre nell'assistant ti consiglio di settare il FS in LANDING e non in RTH+LANDING, questo perché francamente preferisco che il frullo si fermi e atterri li e non che mi vada in giro per i fatti suoi col rischio che parta dalla parte opposta rispetto a dove sono io...
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