ciao
partiamo col dire che la capacita indicata sulle lipo è nominale, cio significa che non è detto che una lipo dichiarata per 5A debba per forza accumulare 5A precisi, la capacita reale infatti può discostarsi dal valore nominale e questo è normale.
Diciamo anche che la capacita indicata dal cb come capacita caricata sul pacco è un dato approssimativo e anche se alcuni cb in questo sono più precisi rispetto ad altri rimane un valore indicativo ricavato dal rapporto tra il tempo e la corrente di carica...
riguardo al discorso di quanto scaricare le lipo, in linea generale per non danneggiarle non vanno fatte scendere sotto la soglia dei 3V/cella e questo indipendentemente dalla capacita, inoltre 21V per una 6s significa una tensione di circa 3,5V/C e secondo me una lipo con quella tensione rilevata sotto sforzo potrebbe ancora fare qualche minuto tuttavia nulla vieta di fermarsi lo stesso a 21V e vivere più felici
