Citazione:
Originalmente inviato da CarloRoma63  Ciao,
se pensi di usare Arduino e motori a spazzole, gli esc ti sono esuberanti e li puoi sostituire con due ponti ad H, anche se gli ESC economici per motori a spazzole non costano molto di più di un ponte ad H di pari potenza, senza contare che comandare un ESC da Arduino è certamente più semplice che pilotare in PWM un ponte ad H (per ESC e servi esiste una libreria ad-hoc), anche se pilotare direttamente il ponte ad H ti permette una maggiore flessibilità di utilizzo.
Se invece vuoi utilizzare motori brushless, l'uso dell'ESC è praticamente obbligato.
L'alimentazione la consiglio a 12V, in modo da avere meno corrente a parità di potenza.
Se l'opzione dell'Arduino + XBee è data solo da motivi economici, allora considera che ci sono sistemi radio completi (TX + RX) che costano meno di 30€ e ti danno maggiore affidabilità di collegamento del XBee.
Carlo |
Grazie mille per la risposta, è stato molto esaustivo.
Ho approfondito la ricerca e sono giunto alla conclusione che posso utilizzare un motore brushless con ESC, comandabile facilmente dall'apposita libreria, che è come quella dei servi dato che lavora in gradi, in tal modo programmo da Arduino l'ESC.
Potrebbe fornirmi il nome di questa apparecchiatura TX-RX? Molte grazie.
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