Ma quello che tu dici puotrebbe essere ripetuto per ogni punto del corpo, mentre il baricentro è per convenzione il punto cui si può assumere essere concentrata la massa, cui è applicata la forza peso.
Ora cambia vincolo e appoggia su un piano la pietra, applica la stessa coppia.
Poi l'ultimo step il più ardito. La pietra è sospesa in aria perchè alla forza peso che è applicata al baricentro io applico un'altra forza di direzione opposta ed uguale intensità; poi applico la coppia, non mi dirai che la pietra ruota per il baricentro! Il centro di istantanea rotazione dipende dai punti di applicazione della coppia! o No?
