Sembra di aver capito il problema...
Il modello è del 2008 con servi Hitec costosi per l'epoca, mi pare di averci dato circa 50 euro a servo, però adesso fanno i capricci con lo zero.
In pratica non si allineano bene specie se da un movimento molto ampio si lascia lo stick... non torna perfettamente a zero!
Per cui il mio problema è lì!
Grazie infinite
chrigui per l'aiuto!