Credo che con M3 giocando con i Pin si riesca.
Io pero ho provato con la PWM2001 che è un po
diversa dalla mm2001 base
E solo un attimo da rimappare i segnali step e dir al max al enable ed emergenza si da uno stadio logico inverso da soft e si agira il problema ma pero cosi non si ha la sicurezza che da un enable ed emergenza.