[maxbara]

oppure hai il servo del cabra che non torna al centro...
metti il comando sulla squadretta nel foro più interno e quello sul cabra nel foro più esterno poi controlla se il cabra torna al centro perfettamente, ho avuto anni fa quel modello e lo avevo bilanciato dinamicamente parecchio indietro rispetto al cg indicato, ma non ha mai delfinato anche all'inizio, anzi..