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Dalle foto sembrerebbe un regolatore meccanico avanti-indietro semplice semplice. Io ne ho uno simile ma a 3 stadi, non sò se il termine è corretto, praticamente avevi 3 differenti velocità per entrambi i sensi di marcia. Sicuramente sarebbe meglio se utilizzassi l'altro regolatore della robbe, guarda che voltaggio sopporta e regolati di conseguenza con i motori a tua disposizione.
Per il suggerimento di un progetto non saprei perchè sono un novellino in materia di barche e autocostruzione.
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