[enrique]

Secondo me stai facendo solo confusione.
Tensione = Volt
Corrente = Ampere

I volt regolano la forza/velocità di rotazione, gli ampere la continuità/durata.

Quindi con una 6S non si scarica prima, semplicemente a livello di giri, ne farà meno il mandrino. Sta a te dimensionare la capacità della lipo in base all'esigenza: se ti serve spesso e per lungo tempo, valuta una 4-5A, altrimenti se è un utilizzo non frequente con una 2.5-3A sei più che apposto.

Ovviamente, tu sostieni che con la 7S il trapano gira meglio, ma ti è stata spiegata la differenza di rendita tra nimh e lipo: un pacco nimh a vuoto rende 26V, ma sotto un grosso sforzo e quindi un assorbimento consistente, può calare sino a 19-20V. Una lipo 6S, segnando 25V a vuoto può segnarne 24.8V sotto sforzo, purchè le celle siano ad alti C di scarica e quindi appositamente resistenti ad alti assorbimenti, garantendo una erogazione costante e una prestazione migliore rispetto alle nimh.

Dopo, come ti ha detto Diego, hai tutta la voglia di far come meglio credi. Hai fatto una domanda e ti è stato consigliato come procedere, a te la scelta!