Puoi usare un "servo tester", ce ne sono parecchi di tutti i tipi e prezzi.
Per esempio Bruce (un'istituzione in YouTube) ne usa uno per i test a banco, vedi:
https://www.youtube.com/watch?v=PgBSfwIY578
I tester li puoi trovare qui:
Servos & Parts>Servo Tester
O in un qualsiasi negozio di hobbystica RC.