La ricevente giustamente non si può sostituire, per la trasmittente ( se hai preso un BNF) puoi usare dalla DX6i in poi settandola come istruzioni.
Altrimenti usi al sua che non è malaccio, ma non è programmabile.
Io ho provato a usare la DX6i poi sono tornato alla sua originale perchè mi trovo meglio data la semplicità di volo di questo Heli