ciao
dai un occhio qui, ci sono due versioni, una più vecchiotta per opentx 2.0 e l'altra piu recente per opentx 2.1,
Awesome MAVLink to FrSky Telemetry for OpenTx 2.0 - RC Groups,
se hai dubbi chiedi pure, io lo sto usando con una apm 2.6 e opentx 2.1x