Come promesso....
& fusibili autoripristinanti a protezione di ogni uscita, alimentato direttamente dal BEC/batteria.
Questo è il PCB rigorosamente monofaccia con un solo ponticello per l'alimentazione della parte logica.:
Dentro lo zip c'è anche lo schema...
Volendo sarebbe ancora leggermente migliorabile ponendo delle resistenze da 100 Ohm in serie ad ogni uscita servo....