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una cella lipo ha una tensione nominale di 3,7V e 4,2V a piena carica, da ciò si evince che una 4s lipo avrà una tensione nominale di 14,8V (3,7x4) ma una tensione a piena carica di 16,8V (4,2x4)
ergo il tuo esc è perfettamente compatibile con 4 celle lipo in serie...
ps: sposto in sezione batterie....
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