Lentamente, i lavori proseguono.
Quì è visibile la parte elettronica, che non ho ancora racchiuso in un contenitore stagno.
le due piattine che si vedono sulla destra sono il collegamento verso la RX e verso i dispositivi montati sul blocco dei ponti (luci e camini).
La parte di potenza (camini e salpa-ancore) è gestita da un doppio ponte ad H (in rosso sulla sinistra), mentre i dispositivi più leggeri sono pilotati dai tre mosfet che si vedono in basso vicino Arduino. L'alimentazione è garantita da un 7805 montato sotto Arduino.
Il servo che si vede in basso a sinistra è quello del timone, che viene raggiunto da un lunghissimo bowden (questa parte è posizionata a prua...)
Queste due foto mostrano invece i timidi progressi delle infrastrutture presenti sul ponte imbarcazioni.
Grazie al consiglio di ALIMURIMETA sul raddrizzamento del filo di ottone (nel 3D di Wrighi), la produzione delle ringhiere è divenuta meno lunga e problematica. Adesso posso produrre 10 cm di ringhiera in 15 minuti.
Carlo