E ... come li comandi?
La centralina 4 in 1 ha già incorporari 2 esc per motori a spazzola, dovresti tirare fuori il segnale che li comanda, e con questo comandare 2 esc per brushless.......a meno che non trovi ( in questo momento non ho il link) un circuitino che inserito nelle spinette del circuito che portano ai motori ti comanda in uscita gli esc per pbrushless.
Troppo complicato in poco spazio