Pieri, fai il bravo, di questi aspetti se ne è parlato ampiamente anche qui e in rete trovi una marea di documenti che raccontano come funzionano gli stepper motor.
Se uno decide di fare tutto da solo deve anche mettere in conto che si dovrà documentare pesantemente (ma non è forse questo il bello
), se invece uno reputa che questo aspetto non lo interessa, allora deve orientarsi su prodotti più plug&play.
Pieri, sia chiaro, non ce l'ho con te, se noti tutti i miei interventi seguono questa filosofia.