Dalle foto mi sembra di vedere una Parallela Centronics quindi dovresti avere una breackout board parallela.
Una delle prime cose che ci sono da fare è impostare i paramentri sul config di Mach3 e per fare questo servono i dati delle connessioni elettriche sui PIN della Parallela <=> breackout board. In pratica devi dire a Mach su quali PIN della parallela si trovano STEP e DIR dei vari assi, gli eventuali EMERGENCY STOP o finecorsa, i soft limits della tavola etc.
Poi passerai al config dei motori, impostandone i passi, velocità, accellerazione.
E' un po' lunga come procedura mo non impossibile
Chi ti ha venduto la CNC potrebbe avere ancora nel suo PC il file di configurazione XML di Mach. Con questo avresti già una buona base da cui partire.
Ti consiglio di scaricarti il manual di Mach dal loro sito. Se poi ti serve una mano visto non siamo troppo distanti....io sono di Firenze, ciao