O hai un regolatore (ESC) con il cut-off automatico per le batterie LiPo, oppure l'unica alternativa è proprio il cicalino.
Non ci sono altre strade, a meno che di mettere un circuito tra ESC e batterie che, rilevando il calo di tensione delle celle, apre il circuito interrompendo la corrente. Potrebbe essere che esista (mai visto sinceramente), ma non so quanto potrebbe costare, probabilmente fai prima a cambiare ESC.
