Un consensatore da 1Farad ed almeno 15V e' un bel CILINDRO.
Potete anche provare con un bel 10000uF 25V = 0.01F che potete costruire con 3 Condensatori da 4700uF in parallelo meglio posizionabili .... piu' che metterlo in parallelo alla batteria lo metterei molto vicino al ESC motore per suplire agli spunti del motore e a evitare delle cadute sul cavo BATTERIA <-> ESC
in fase di spunto quella capacita' e' gia' un buon "serbatoio"