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Per tornare alle impostazioni di fabbrica occorre flashare il firmware che era installato quando è uscita dalla fabbrica ed, eventualmente, ricalibrare gli sticks e gli slider.
A parte questo, il tuo problema è che hai installato una versione di opentx sbagliata. Nella schermata in cui selezioni la radio per cui vuoi scaricare opentx devi selezionare "Taranis Plus" e non "Taranis". Correggi la selezione sbagliata, controlla i flag sulle opzioni che desideri installare, scarica il firmware e flasha di nuovo la radio. Dovrebbe tornare tutto a posto.
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