se marzo sono io devo dire che non ricordo che metodo posso averti suggerito per i differenziali (forse la pasta dei lavandini?)
ad ogni modo, per uso scaler i differenziali li dovresti bloccare totalmente.
per fare ciè, li apri e al posto del grasso gli coli dentro della colla epossidica bicomponente di quelle che trovi al brico:
https://www.google.it/search?q=eposs...IVgj0UCh03twv7
poi prima che si secca richiudi il differenziale e la lasci seccare.
per le ruote , visto che vorresti rimanere sull'economico il più possibile, queste sono senz'altro le ruote meno costose in commercio di questo tipo o quasi:
4x RC 1:10 Racing Climbing Rock Crawler Wheel Rim & 96MM Tyre Tires 4025-7006 | eBay
(su quel sito trovi anche le stesse ruote ma con un diametro leggermente maggiore)
(o anche ruote ancora differenti)
le ruote in questione hanno l'attacco che consiste in una sede esagonale per un esagono trascinatore da 12mm (non ho idea di che trascinatore abbia il tuo mezzo)
la misura 1.9 o 2.2 si riferisce al cerchio, o in caso delle gomme al loro diametro interno.
(mizzega; dal video sembra arrampicarsi benino per essere un mezzo del genere..)
(forse complice anche la mescola ottima delle gomme? )