Nel caso sia l'ESC dovrebbe essere bello caldo anche se magari non te ne accorgi subito per via del dissipatore .....non conoscendo il tuo modello suppongo che tu abbia il dissipatore in alluminio e magari una ventolina sopra vero ?
Ma il tuo modello è dotato di cuscinetti ? se non li ha sono la primissima cosa da comprare per non friggere/rompere niente