Perchè hai messo il sensore sul - anzichè sul + ?
In genere è meglio tenere il - della batteria come GND e riferimento senza inserire resistenze non volute e creare possibili ground-loop.
Quei sensori di Hall lavorano benissimo inseriti sul positivo della batteria (li usa così anche la EagleTree).
@Giako: Domani, se riesco ad andare in posta, ti mando i componenti.