Se il modello delfina, magari il servo (elevatore?) lavora troppo e male, che dici?
Quindi, prima si risolve il problema del delfinamento (da descrivere nel dettaglio se si cercano risposte, ma sono i gain PID da abbassare al 99%), poi si vede cosa accade.
OVVIAMENTE si è ben consci di avere un modello potenzialmente molto più pericoloso di uno perfetto, quindi il test post variazione gain lo si farà in sicurezza, lontano da tutto e tutti.
Se il problema sul servo persiste, una volta eliminato il delfinamento, con soli 4 mesi, il servo è in garanzia. Se lo si è acquistato sui canali ufficiali.