Il titolo dice tutto

A cosa corrispondono i vari channel (dall' 1 al 6 + il b/vcc)
per un quadricottero? Throttle, aileron, ..., quali sono?
E' normale che non ci siano scritti nel libretto delle istruzioni?

Mi sembra alquanto indecente come cosa.. ho trovato lo schema di un altro Turnigy, e ho connesso come indicava quello sperando che non cambi niente.. per ora non attacco la batteria.
Grazie