Citazione:
Originalmente inviato da fede1 ciao a tutti
spero che possiate aiutarmi
ieri dopo tanto sono andato a fare delle prove
l'autopilota è una APM 2.5 con arduplane 3.2.3
Non so se questa versione del firmware gira bene su questo autopilota
comunque.. imposto un punto di takeoff, un waypoin e infine atterraggio tutti i punti seguendo una linea retta
passo in automatico
l'aereo da throttle
parte. Poi invece di proseguire dritto comincia a fare un'ampia virata verso sinistra e l'ho dovuto riprendere a mano.
qual'è la versione più testata e che meglio funziona su questo tipo di autopilota?
Grazie a tutti |
Non ho capito molto della missione che hai programmato se tu riuscissi a postarla potremmo dare una occhiata. Ti invito inoltre a dare una occhiata all'intero thread perchè ci sono molti esempi di missioni con take off e land che ho programmato e provato personalmente...e non sono certo in linea retta.
Puoi dare una occhiata anche ai miei video che ce ne sono alcuni con altri esempi di missioni totalmente automatiche.
Se poi hai altri dubbi siamo qui. Il volo automatico con APM è veramente interessante.
Luciano